100kHz电流环/位置环

3相PWM技术

实时编程控制

PID控制，带有5个滤波模块

最高达18位DAC，细分sin/cos反馈信号

亚纳米级静止噪音（0.18nm）

最大峰值电流30A，双驱/单驱可选

支持EtherCAT和Trial-link总线

支持主流编码器反馈

激光脉冲输出