直线旋转电机
概述
LinMot直线旋转电机兼具高灵活性、高动态响应与高可靠性。该电机将两台电磁伺服电机集成于同一纤细紧凑的壳体中，以简洁的结构实现直线与旋转运动的独立控制。仅凭这一部件，即可完成锁紧、拧螺丝、装配等各类复杂工序。
此类耐用型模组同样具备出色的可靠性，且可搭载丰富的可选配置。LinMot直线旋转电机目前拥有两大产品系列。
特性
LinMot直线旋转电机可搭载多种选配装置及附件，即便是特殊应用场景也能轻松实现。例如，用户可按需选择以下配置：MagSpring负载补偿装置、气动制动器、擦拭器、不锈钢前端盖、空心轴、气动 / 电磁柱塞、扭矩与力传感器、力传感器。相关详细配置在后续资料中呈现。
此系列创新型电机还可提供工业 4.0 智能制造所需的全套数据包。通过实时监测功能及选配的各类传感器，能够精准采集直线位置、旋转角度等详细生产数据。
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可单独或同步监测控制位置
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可编程操作
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即插即用
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适配工业 4.0
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可持续旋转运动
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线性力控制
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力矩控制
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长寿命
PR01 系列
得益于直线电机与旋转电机的串联式布局，PR01 直线旋转电机凭借极小的安装空间，实现高度紧凑的解决方案。根据不同的应用场景，此系列产品可配备重力补偿装置 MagSpring或变速箱，同时还可提供其他多种实用的选配装置。
产品型号
PR01
- 采用串联式结构设计，实现安装空间最小化
- 直线 / 旋转直驱技术
- 直线与旋转运动可同步或独立运行
- 集成位置传感器
- 绝对值温度反馈
- 位置 / 运动曲线 / 压力 / 力矩可编程
- 可连续旋转
- 单圈绝对值编码器
PR01 带齿轮箱
- 适用于高惯性负载的应用场景
- 适用于大力矩的应用场景
- 3 套齿轮箱供选择
- 配备导轨，可承受横向力
技术参数
| 系列 | PR01 | PR01 带齿轮箱 |
| 最大行程 | 300 mm | 150 mm |
| 峰值力 | 255-1024 N | 1024 N |
| 标称推力 | 51-203 N | 203 N |
| 最大速度 | 3.9 m/s | 3 m/s |
| 最大力矩 | 1.5-8.9 Nm | 40/56/75 Nm |
| 标称力矩 | 0.32-1.9 Nm | 8.2/12/17 Nm |
| 最大转速 | 1000-1500 rpm | - |
| 传动比 | - | 1:5/1:7/1:10 |
| 可重复精度 | 0.05/0.01 mm | - |
| 长度 | 503-1222 mm | - |
PR01 选配件
空心轴
- 空心轴版本
- 内径 2.5/4.0 mm
- 压缩空气供给便捷
- 可升级为真空夹具
- 可与气动夹具组合使用
不锈钢前盖
- 直线旋转电机轴和模组前盖为EN 1.4404/AISI 316 不锈钢
- 卫生级结构设计
- 耐各类清洁剂腐蚀
- 适用于食品行业的工况需求
- 适用于化工行业的工况需求
恒力弹簧
若需对直线旋转轴进行被动式重力补偿，可安装MagSpring恒力弹簧。LinMot 还配套提供专用法兰与转接件，以实现便捷安装。
凸轮套件 / 制动器套件
这款多组件凸轮套件为用户提供一种便捷方案，将直线旋转电机与紧急挡板连接。一旦发生断电情况，挡板控制系统会强制将直线旋转电机的运动部件向上移至无碰撞风险区域。
LinMot还供应制动器套件。该套件内置的气动制动器可实现制动效果，其制动模式为断电触发型，且制动力直接作用于跟电机轴线平行安装的分离轴上。
PR02 系列
PR02 电机系列的设计亮点在于，将电机与辅助元件集成于一个纤薄且易清洁的外壳中。PR02 直线旋转电机采用的并联式布局，再搭配各类可选配置，能够最大限度缩短安装长度，从而大幅降低此系列产品集成到紧凑型设备中的设计难度。
产品型号
PR02
- 采用并联式设计，实现短安装长度
- PR02-70 直线旋转电机为特殊定制款，是紧凑型旋转分度机的理想选择
- 选配集成式Magspring恒力弹簧，用做负载补偿
- 选配力矩测量轴和 / 或力度传感器
- 选配不锈钢材质的前端法兰和直线旋转轴
- 选配空心轴，做气体通道（压缩空气 / 真空）
- 选配全不锈钢材质的直线旋转电机
- 选配推杆组件，做定位抓取、力控抓取或零件顶出
- 直线与旋转运动独立控制
- 行程范围丰富多样
PR04-52
- PRO2 系列专用款
- 超长行程范围，可达 200 mm
- 安装空间及整体尺寸最小化
- 完美适配机器人系统
- 是拾取 - 旋转 - 放置类应用的理想选择
技术参数
| 系列 | PR02 | PR04-52 |
| 最大行程 | 300 mm | 200 mm |
| 峰值力 | 67-572 N | 255 N |
| 标称推力 | 25-230 N | 75 N |
| 最大速度 | 2.9-7.3 m/s | 3.9 m/s |
| 最大力矩 | 1.2-10 Nm | 2.2 Nm |
| 标称力矩 | 0.32-2.64 Nm | 0.55 Nm |
| 最大转速 | 1000-1500 rpm | 1000 rpm |
| 可重复精度 | 0.05/0.01 mm | 0.05 mm |
| 长度 | 350-1018 mm | 632 mm |
