线性模组
概述
LinMot 线性模组是精密、易安装且即插即用的线性系统，具有节能且所需安装空间小的特性。这些产品提供极高的导向精度，并能在吸收外部力、扭转力矩和弯曲力矩的同时实现负载的动态和精确定位。高度的标准化和模块化意味着线性模块可以灵活组合。此模组使如龙门式、半龙门式或取放作业等系统能够轻松配置多轴系统。
特性
这款直线模组的产品系列覆盖多档性能等级，可提供各类所需行程长度，确保实现数百万次精准的负载切换动作。借助直线模组及导轨产品，你可按需选择不同规格尺寸、丰富多样的行程长度，以及各类可选配置。我们致力于为每一项应用场景，都提供恰到好处的解决方案。
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峰值力大于1000N
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高动态响应
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安装便捷
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最大行程2m
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编辑参数可自由定位
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高负载能力
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长寿命
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即插即用
短行程模组
配备可移动载台的线性模组能够在极其紧凑的封装内实现动态且精确的负载定位，并拥有卓越的运行特性。这些模组具备较低的移动质量及较高的弯曲和扭转刚度。高分辨率编码器使其易于实现精密应用。集成的负载补偿功能使这些模组成为理想的Z轴选择。紧凑设计也使此系列产品是完成中短行程范围内的高度动态定位任务的理想选择。
产品型号
DM01 短行程模组
- 高抗弯刚度导轨系统
- 阳极氧化铝外壳，便于清洁
- 耐腐蚀硬铬镀层导向轴
- 配备食品级润滑剂（NSF H1 认证）的直线滚珠轴承
- 一件模组对应一个货号，开箱即可安装
- 调试快捷，工程投入成本低
DM03 Z-轴带负载补充
- 配备增强型恒力弹簧，可实现垂直负载补偿
- 提供 3 种规格，行程范围最大可达 695 mm，输出力最高可达 572 N
- 搭载食品级润滑剂（NSF H1 认证）直线滚珠轴承
- 可选配力度传感器及高精度绝对值位置传感器
- 纤细紧凑的结构设计，适配最优的系列化布局
- 可直接安装负载，并承受剪切力
- 耐腐蚀硬铬镀层导向杆
- 借助 LinMot Designer 软件，轻松完成负载模拟
- 可按需组合，搭建多轴系统
集成力度传感器（选配）
- 前端法兰集成力度传感器，可直接安装于DM01 系列模组
- 可实现压合、装配等力控应用场景
- 支持基于力曲线的过程控制
- 运动方向的解耦力测量不受施力点位置影响
- 夹具或工具的任意安装方式均不会对测量结果造成干扰
- 兼具高测量精度与优异的抗过载能力
洁净室 ISO4（选配）
DM01 系列产品的颗粒排放特性，由Fraunhofer IPA依据标准184-230609797 完成测试，相关直线模组凭借测试结果，荣获 "Fraunhofer TESTED DEVICE@"标识认证，可满足ISO 4 级洁净室使用要求。完美应用于：
- 半导体制造 / 精密工程
- 医疗技术和制药 / 食品技术
- 微系统 / 显示屏生产
- 光学 / 光伏技术
技术参数
| 系列 | DM01 短行程模组 | DM03 Z-轴带负载补充 |
| 最大行程 | 575 mm | 695 mm |
| 峰值力 | 67-572 N | 67-572 N |
| 移动质量 | 0.46-8.86 kg | 0.58-6.16 kg |
| 典型载荷 | 0.5-30 kg | 0.5-15 kg |
| 最大速度 | 5 m/s | 5 m/s |
长行程模组
动定子直线模组提供极高的导向精度、精准的负载定位，即使在重载和超长距离的工况下，也能实现稳定可靠的运行。该模组采用特殊的铝型材，单个定子上最多可安装2条高精度导轨，每根导轨上最多可安装4个球轴承滑座。它们无需额外适配器即可组装成龙门架或半龙门架结构，且在机械性能上可兼容LinMot旗下多款其他产品。所有这些特性，再加上在同一导轨上可驱动多个定子这一特性，使此模组成为各类自动化任务中强有力的解决方案。
产品型号
FM01 长行程模组
- 结构紧凑、动态响应优异的导轨，适配长行程应用及多轴配置场景
- 高精度、高刚性、高运行速度
- 搭载高精度型材导轨
- 兼容LinMot系列产品
- 单导轨可灵活配置单个或多个定子
EM01 长行程模组
- 重载型导轨部件，适用于稳定性与抗弯矩负载能力要求严苛的应用场景
- 高运动精度
- 负载能力与刚性优异
- 配备 2 条高精度型材导轨，每条导轨搭配 4 个滑座
- 兼容LinMot系列产品
- 单导轨可灵活配置单个或多个定子
技术参数
| 系列 | FM01 长行程模组 | EM01 长行程模组 |
| 最大行程 | 2150 mm | 1838 mm |
| 峰值力 | 128-1020 N | 128-572 N |
| 移动质量 | 1.1-5.85 kg | 2.14-5.97 kg |
| 最大速度 | 5 m/s | 5 m/s |
组装件
拾取，旋转和放置
FM01-48x240 & PR01-52带减速箱
拾取和放置
FM01-48x240 & DM01-23x160 和 恒力弹簧
半龙门
FM01-37x120 & EM01-48x150 带DM03-23x80 带GM50-23x80
龙门
2xEM01-48x240 & EM01-37x120 带PR02-38
