多轴系统

概述

LinMot推出创新且便于配置的模块化系统,适用于搬运及装配应用场景,可用来搭建集成安全功能的高动态搬运及装配系统,产品组合覆盖面广,几乎可满足所有客户及特定行业的需求。这类模组可稳定承受外力、扭矩及弯矩,无需额外转接件或定制化部件即可直接组合为半龙门式、龙门式等各类多轴系统并投入运行;还可按需选配内置高分辨率位置传感器,或在前端加装力传感器。此系列模组完全能满足Z 轴的严苛应用要求,尤其针对垂直工况,兼具大行程范围与集成式负载补偿功能。

针对高动态旋转运动需求,LinMot产品中还包含动态直线旋转电机,该电机集成力与力矩传感器、气路穿通结构,并配备不锈钢前盖。PR01与PR02系列及其定制型号具备极强的通用性,借助传感器可输出垂直位置、压装力、冲击力、闭合角度及扭矩等详尽数据。为满足食品与制药行业的特殊要求,LinMot还提供1.4404 不锈钢材质的产品系列,这类产品符合卫生级设计标准,具备优异的耐化学腐蚀性,防护等级可达 IP69。

 
 

产品优势

  • 可集成至客户的PLC中
  • 工作区域支持灵活定制设计
  • 多种运动学模组均可作为独立单元采购
  • 通过简易配置向导即可完成工艺应用部署
  • 元器件兼具高动态响应、高能效与经济性特点
  • 配备简洁编程接口,便于编写定制化工艺程序
  • -2S 伺服驱动器内集成安全监控功能,无需配置额外硬件
  • 完美适用于对精密运动及重复定位有严苛要求的场景,例如高动态分选、拾取 - 放置、装配作业,以及封口、拧螺丝、物料搬运等流程

组装件

双半龙门式系统

  • 由2xFM01-37x120 和 EM01-37x120带DM03-23x80加GM50-23x80和GM51-23x80组成
  • FM01与EM01系列线性模组可实现更长行程移动
  • 纤薄型DM03线性模组,兼具大行程范围与集成式负载补偿功能
  • 最多能集成四个滑台

拾取-放置作业系统

  • 由DM01-37x120 和 DM03-37x120 加 GM50-37x60组成
  • 纤薄型DM03线性模组,兼具大行程范围与集成式负载补偿功能
  • ISO4认证的DM01系列线性模组,适用于力控或洁净室应用场景

龙门式系统

  • 由2xFM01-48x150 和 2xEM01-37x120 带 DM03-23x160 和 DM03-37x120 加 PR02-52x60组成
  • 纤薄型DM03线性模组,兼具大行程范围与集成式负载补偿功能
  • 满足高动态旋转运动要求

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