电气夹爪
概述
作为直线运动领域的专业厂商及直线直驱产品的制造商，LinMot公司凭借其直线电机、直线模组和直线导轨，助力客户搭建如半龙门式系统、全龙门式系统或取放作业系统等多轴运动系统。LinMot还提供此类应用场景所需的夹爪产品，且同样采用直线直驱技术。夹爪专为与整体系统协同工作而设计，用户可从中获益。产品研发目标是实现高速抓取轻量物体。这些夹爪由多功能的 LinMot 伺服驱动器控制，夹爪指端的运动特性可自由编程，这意味着在速度、定位精度或力度控制方面的特定应用需求都能轻松实现。
夹爪
GM50快速抓取
- 闭合或打开时间少于20ms
- 运动曲线可自由编程，实现平稳抓取
- 在完全张开或完全闭合位置无能耗
- 断电时可保持强制锁止状态，且易于手动开启
- 兼容所有主流Ethernet接口及Fieldbuses
- 布线整洁，支持拖链连接
GM51快速抓取&自由旋转
- 高精度的绝对值编码器，确保角度定位的精准性
- 通过直线电机实现夹爪指端的位置监测，无外部传感器要求或旋转干扰线缆现象
- 开合时间小于 20 毫秒
- 运动曲线可自由编程，实现平稳抓取
- 完全张开或闭合状态下无能耗
- 断电时保持强制锁止，且易于手动开启
- 兼容所有主流Ethernet接口及Fieldbuses
- 布线整洁，支持拖链连接
技术参数
| 系列 | GM50型夹爪 | GM51型旋转夹爪 |
| 最大行程 | ≤22mm | |
| 最小闭合时间 | 0.02~0.03 s | |
| 最大夹紧力 | 33~118 N | |
| 可重复精度 | ±0.05 mm | |
| 最大旋转速度 | / | 3500 RPM |
不锈钢夹爪
用户还可获得一套完整的线性驱动系统，适用于严苛的应用环境。GM01/02型并联夹爪借助其便捷的连接方式和标准化的物料，延伸了LinMot的不锈钢产品线。例如，结合SM01和SM02型导轨，即可用EN1.4404不锈钢材质物料实现完整的拾取-放置作业。这种组合方案有极高的耐化学腐蚀性，且拥有极长的使用寿命。
GM01精准抓取和移动
- 在抓取物品的选择上有高度灵活性
- 轻质材料（FDA)
- 水洗安全
- 高防护等级IP69
- 高位置自由度和夹紧力
GM02大型抓取材料
- 在抓取物品的选择上有高度灵活性
- 轻质材料（FDA)
- 水洗安全
- 高防护等级IP69
- 高位置自由度和夹紧力
- 夹持范围增大，适用更大尺寸被捡物
技术参数
| 系列 | GM01 型并联夹爪 | GM02 型并联夹爪 |
| 打开/关闭行程最大范围 | ≤ 170 mm | ≤ 470 mm |
| 最大夹紧力 | 134-276 N | |
| 夹爪最大速度（关闭/打开） | 3.5 m/s | |
