QR角度传感器
概述
QR角度传感器体积小巧，安装灵活，使用磁性原理，可实现0-360°范围内的角度测量，其中QR30和QR40EMN系列为磁铁外置型产品，可实现非接触式测量，QR40和QR46为磁铁内置型产品，必须使用轴端连接才可以使用。
应用
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农业机械
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工程机械
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垃圾处理设备
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机器人系统
技术参数
| 系列 | QR30 | QR30N | QR40 | QR46 | ||||||
| 类型 | 增量A/B脉冲 | 绝对值 | 绝对值 | 绝对值 | ||||||
| 样式 | 外置磁铁，无轴 | 外置磁铁，无轴 | D型轴，内置磁铁 | D型轴，内置磁铁 | ||||||
| 磁铁安装 | 后面（灌封侧） | 正面 | 内置 | 内置 | ||||||
| 磁铁距离（标准磁铁） | 0 - 2 mm | 0 - 7 mm | 不适用 | 不适用 | ||||||
| 置零功能 | 无 | 无 | 无 | 无 | ||||||
| 安全功能 | 无 | 无 | 无 | 无 | ||||||
| 测量范围 | 不适用 | 90° | 180° | 360° | 90° | 180° | 360° | 90° | 180° | 360° |
| 供电电压 | 8 - 30 Vdc | 10 - 32 Vdc / 5 Vdc | 10 - 32 Vdc / 5 Vdc | 10 - 32 Vdc / 5 Vdc | ||||||
| 输出 | A/B脉冲-推挽 | 4-20mA / 0-5V | 4-20mA / 0-5V | 4-20mA / 0-5V | ||||||
| 输出响应时间 | < 30 rpm | 4 ms, <100 rpm | 4 ms, <15 rpm | 4 ms, <15 rpm | ||||||
| 分辨率 | 32/64/128/256/1024 PPR | 12 bit (step 0.09°) | 12 bit (step 0.09°) | 11 bit | 12 bit (step 0.09°) | 11 bit | ||||
| 非线性度 | 不适用 | < ±1° | < ± 1° | < ± 1° | ||||||
| 灵敏度误差 | ±0.5% typ @20°C ±1% typ. (全温度范围) |
±0.5% typ @20°C ±1% typ. (全温度范围) |
±0.5% typ @20°C ±1% typ. (全温度范围) |
±0.5% typ @20°C ±1% typ. (全温度范围) |
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| 重复精度 | 不适用 | 0.12° | 0.12° | 0.27° | 0.12° | 0.27° | ||||
| 外壳材料 | 塑料 | 塑料 | 加强塑料 | 加强塑料 | ||||||
| 尺寸 | 30x30x15mm | 30x30x15mm | 40x40x22mm, shaft excluded | 40,5x63x28mm, shaft excluded | ||||||
| 工作温度 | -25 . . +85°C | -25 . . +85°C | -25 . . +85°C | -25 . . +80°C | ||||||
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP66 | IP66 | ||||||
| 认证 | CE, 可选 UL | CE, 部分 UL | CE, 部分 UL | CE | ||||||
| 连接 | PVC 线缆 2m | PVC 线缆 2m | PVC 线缆 2m | 0.1m PUR线缆加AMP接插件 | ||||||
| 系列 | QR40EMN | QR40EMN Redundant | ||||
| 类型 | 绝对值 | 绝对值 | ||||
| 样式 | 外置磁铁，无轴 | 外置磁铁，无轴 | ||||
| 磁铁安装 | 正面 | 正面 | ||||
| 磁铁距离（标准磁铁） | 0 - 10mm | 0 - 10mm | ||||
| 置零功能 | 无 | 无 | ||||
| 安全功能 | 无 | 冗余输出 | ||||
| 测量范围 | 90° | 180° | 360° | 90° | 180° | 360° |
| 供电电压 | 10 - 32 Vdc / 5 Vdc | 10 - 30 Vdc / 5 Vdc | ||||
| 输出 | 4-20mA / 0-5V | 4-20mA / 0-5V | ||||
| 输出响应时间 | 4 ms, <100 rpm | 4 ms, <100 rpm | ||||
| 分辨率 | 12 bit (step 0.09°) | 11 bit | 12 bit (step 0.09°) | 11 bit | ||
| 非线性度 | < ± 1° | < ± 1° | ||||
| 灵敏度误差 | ±0.5% typ @20°C ±1% typ. (全温度范围) |
±0.5% typ @20°C ±1% typ. (全温度范围) |
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| 重复精度 | 0.12° | 0.27° | 0.12° | 0.27° | ||
| 外壳材料 | 加强塑料 | 加强塑料 | ||||
| 尺寸 | 40x40x17mm | 40x40x17mm | ||||
| 工作温度 | -40 . . +85°C | -40 . . +80°C | ||||
| 防护等级 | IP67, IP69K | IP67 | ||||
| 认证 | CE, UL | CE, 部分 UL | ||||
| 连接 | M12-5 芯接插件 | PUR 线缆 2m | ||||
